Академический словарь русского языка - щипаться

щиплюсь, щиплешься; несов.

1.

Щипать (в 1 знач.) кого-л.

— {Фома Фомич} сидеть никому не дал спокойно в карете: все кричал, что ему бок раздавила подушка, да щипался; тетушку со злости два раза ущипнул! Достоевский, Село Степанчиково.

2.

Щипать друг друга.

Пользуясь теснотой, они {мальчишки} дрались и щипались. Аникин, Крамола.

3.

Страд. к щипать (в 4 и 5 знач.).